机器人上下料
机器人上下料
- 发表时间 :2018-06-21 06:17:33
- 来源 :本站
项目背景
- 随着中国制造业的转型 ,用机器人替代人工进行自动化生产已成为大势所趋 。人工操作已经成为提高产品的精度和稳定性的瓶颈 ,且机械零部件加工现场环境恶劣,人力成本越来越高 ,人员流动性大 。使用机器人为工厂的机床进行上下料已经成为一个必选项 。
机台任务
- 读取粗定位相机的数据 ,从皮带线上抓取毛料
- 使用相机进行精确定位
- 取出加工好的零件 ,将待加工毛料塞进机床
配置
- 500万相机
- 高亮度工业光源
- 五代工控机
- 固态硬盘
- 专业视觉处理软件
- 六轴工业机器人
系统特点
- 能够实现快速 、准确的将毛料进行装夹
- 基于PC的方案 ,性价比高
- 通用性强 ,能适应多种零部件的装夹 ;
- 用户界面友好 ,操作流程简单 ,换型速度快 ;
- 拍照结果和运行结果均可保存在本地 ,方便事后复查 。